03 / ELECTROMECHANICAL SYSTEMS
车辆机电系统
不背零件清单。选择一个系统，观察传感器输入、控制器判断、执行器输出和跨域通信怎样共同完成车辆功能。
当前输入有效
控制器判断允许执行
总线依赖在线
执行反馈目标一致
诊断分层
DO NOT REPLACE PARTS FIRST
01确认输入传感器值是否合理、是否随工况变化。
02查看命令控制器是否满足执行条件并发出命令。
03检查路径供电、搭铁、线束和 CAN/LIN 是否正常。
04比较反馈实际动作是否跟随命令，修复后是否复现。
系统正常时，命令值与反馈值应形成闭环。故障诊断的关键是找出闭环在哪一段断开。